我國大陸地區(qū)關注停車在上世紀80年代，從上世紀90年代開始引入停車設備技術，主要技術來源于臺灣和日本，而停車設備的初期應用已接近90年代后期，切主要集中在北京、上海、廣州等一線城市以及城區(qū)土地供應十分緊張的山城，如重慶。

自上世紀90年代停車設備進入我國城市應用，前期發(fā)展相當緩慢，但整個停車設備的市場環(huán)境也非常健康，當時用戶群體主要集中在政府機關、醫(yī)院、商業(yè)中心和企事業(yè)單位等，由于停車設備造價明顯低于建筑結構停車樓，且結構布置靈活，適用各種小塊的停車場建設，因而深得上述用戶的喜愛。

進入本世紀后，隨著我國地產的大舉開發(fā)以及汽車保有量的快速增加，車位需求飆升，廣大的地產商在開發(fā)新樓盤時，為降低投資成本大量采用租賃機械式停車設備，且大多采用地下室建二層升降橫移式停車設備的形式。此后一段時間內，我國的地產開發(fā)進入了不健康發(fā)展期，不少住房變成了炒賣增值商品，并不用來實際居住，這時停車設備大都處于閑置狀態(tài)。而一些剛需的停車設備項目（如保障房、拆遷房、單位配建車庫和商業(yè)改造項目）安裝完成后便能立即投入使用，目前，隨著房地產市場逐步走向規(guī)范，地產項目正逐步回歸健康發(fā)展狀態(tài)，同時，各大城市餓停車難已嚴重制約各地的經濟發(fā)展，為消除上述壓力，各地政府響應國家號召，在黃金地段大量興建公共停車場建設項目。國家發(fā)改委和各地政府也出臺了一系列的停車位建設優(yōu)惠鼓勵政策，提倡在土地緊張的城市中心興建租賃立體車庫，鼓勵民間資本投入停車場建設，并將取得的部分收益回報投資者，目前已有部分投資公司進入該市場，停車設備的PPP項目建設由此應運而生。